Caractéristiques
- Jusqu'à 64 axes sur bus de communication
- Jusqu'à 25 axes conventionnels pour servomoteurs ou pas à pas
- Interfaces numériques ETHERCAT, SERCOS, SLM et RTEX
- Interpolation linéaire, circulaire, hélicoïdale et sphérique. Cames électroniques, axes liés. Codeurs absolus de type Endat ou SSI. Sorties physiques pour caméra et contrôle laser, Interfaces intégrées Modbus-TCP et Ethernet. - IP 64 bit pour calculs précis des mouvements, processeur MIPS 400 MHz.
- Module Anybus-CC. Différents protocoles y compris Profinet / Profibus.
- Programmation IEC61131-3
- BASIC Multi-tâches
- Traitements des fichiers texte
- Transformations robotiques (conversion de coordonnées)
- Port carte SD
- Extension E/S CANopen
- Ecran d'affichage rétro-éclairé LCD
- RoHS, UL, CE